帐下的大将，为大唐立下了汗马功劳。后来他娶了两位夫人，这两位夫人生具异相，肤色一黑一白，世人称二人为黑白夫人而不名之。只不过薛礼薛仁贵出世，率领大军西征。朝中有奸臣想害死薛仁贵，逼他进军，最终被敌军围困。尉迟敬德为救薛仁贵，夜闯皇宫，要面见皇帝。守门太监不肯开门，尉迟敬德挥舞手中的钢鞭向宫门砸去，竟然将钢鞭打折了。尉迟敬德想到被困在西域的薛仁贵和手下数万军士危在旦夕，又想起师父去世前曾留给他一句话，叫做鞭在人在，鞭亡人亡，是以知道自己的死期到了。他站在宫门前一声怒吼，竟然一头撞死在宫门上。”