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1805年，英国人威廉-康格里夫利用对迈索尔战役中缴获的印度火箭进行技术改良；发明出了著名的康格里夫火箭，而该火箭也常被人称为近代火箭的开端。康格里夫火箭的尺寸和弹头装药各不相同，弹头装药也不一样，最初装备给海军后又装备了陆军骑兵炮部队，并组建了独立火箭炮连。

有鉴于此，1844年英国发明家威廉-黑尔在康格里夫火箭的基础上，改进发明了海尔旋转火箭。黑尔火箭相较于康格里布火箭最大的改变，是在取消了康格里夫火箭长长的导向杆，通过安装倾斜的稳定螺旋板方式，利用火箭飞行时尾部喷射出走高速气流，是火箭本身产生自旋而达到稳定的方式，从而大大提高了精度和稳定性。

黑尔火箭增加弹道稳定性的方式与子弹非常相似。都是通过螺旋转动飞行，利用陀螺仪效应来稳定弹道，不同的是黑尔火箭弹利用的是高速气流和尾部螺旋板，而子弹利用的是膛线。

至此，近代火箭已经发展到了极致，想要更进一步；除了简单的改进和设计之外，还需要天才的设想和伟大的技术变革。

1865年儒勒-加布里埃尔-凡尔纳的小说从《地球到月球》出版。这部描写美国内战时期巴尔的摩大炮俱乐部主席巴比康和其竞争对手尼切尔船长利用大炮竞争登月的科幻小说影响了很多人，其中有几人对后世火箭和宇航技术的发展有着极其重要的影响。

其中之一便是现代宇宙航行学的奠基人，俄罗斯航天之父，齐奥尔科夫斯基。

康斯坦丁-齐奥尔科夫斯基，是现代宇宙航行学的奠基人，世界航天三大先驱之一。他最早从科学的角度论证了人能够在宇宙中工作和生活，并利用火箭进行星际交通和制造人造地球卫星与近地轨道站的可能性。指出了发展宇航和制造火箭的合理途径，找到了火箭和液体发动机结构的一系列重要工程技术解决方案；并建立了火箭运动和航天学的理论基础。

1882年10月5日，出生于美国马萨诸塞州乌斯特城的罗伯特-戈达德，受到凡尔纳科幻小说《从地球到月球》启发后，萌发了遨游太空的念头。

罗伯特-哈金斯-戈达德这位美国航天之父，世界三大航天先驱之一，第一个将液体推进剂火箭变成了现实。

1907年还在伍斯特理工学院的戈达德，就在理工学院的地下室以火药为推进剂的进行了固体火箭实验。1909