咚咚咚，战鼓的轰鸣在永宁县城外的平原上响起，永宁县经过大顺军的摧残，早就成为了一座空城，不肯投降的县令和守军的长官等人的人头齐刷刷挂在城门上，这是刘宗敏给明军的一个警告，也是告诉平民百姓，跟大顺军作对就是这个下场。为了执行诱敌深入的计划，刘宗敏亲率两万兵马在平原上摆开阵势，准备跟高杰的前锋军真刀真枪干一场。刘宗敏也是闯军的老人，大顺军中算得上的一号人物，他深知诱敌深入的真理就是假戏真做，不能搞得太假被别人一眼看出来，要让高杰相信他们真的是败退，那就必须要全力以赴跟他干一仗，然后再走，这样才能显得真实。

高杰带着一万五千兵马来到了永宁县，前锋夜不收已经告诉他，前方有大顺军列阵，所以早在十里之外，高杰就开始收缩阵型，全军呈现进攻姿态，逼向永宁县。孙传庭当日给高杰五千兵马要求他打通从西安到榆林卫的通道，高杰果然不负众望，顺利完成了任务的同时还将原先的五千人马扩充到一万五千人，此次出征河南，高杰从一万五千兵马中拉出了一万人的精锐部队作为前锋军，留下五千人留守，同时一路上收拢败兵并借用孙传庭的将令将沿途的很多卫所兵收入囊中，再加上潼关拨付的两千兵马，这才又积累了一万五千人的兵力。这一万五千人，高杰分为三个部分，他麾下猛将郭虎领兵五千，侄子高进库领兵五千，猛将王之纲领兵五千，另外五百家丁骑兵由亲将也是高杰帐下第一猛将李成栋率领，除了王之纲带领的五千人是杂牌，也就是后面编入的军队之外，郭虎和高进库的一万人是高杰自己的兵，战斗力和战斗意志都比较顽强，得知永宁县由刘宗敏亲自列阵之后，高杰不敢掉以轻心，将一万精兵排列在前，准备一鼓作气，击溃敌军。

领军相隔三里摆下阵势，高杰的前锋军并没有携带大量火炮，只有一些小型佛郎机和虎蹲炮随行，数量也很少，大约只有二十门，最多可以作为防守时候的火力支援，进攻战中基本上用不上，而刘宗敏那里根本是一门火炮都没有，反正是打定了主意诱敌深入，携带火炮也没什么意义。高字大旗和刘字大旗迎风飘扬，所谓仇人相见分外眼红，高杰作为闯军的叛将，又拐了李自成的老婆，在闯军中早就是头号必杀的人物，李自成早就下了令，谁要是拿下高杰的项上人头，想要什么尽管提。再加上往日在闯军内，高杰就跟刘宗敏不对付，所以两人相见，势必要分个高低。这也是李自成故意为之，让刘宗敏领兵，能激起高杰的怒火，两人都是对方阵营挂了号的人物，朝廷这边，刘宗敏的首级也很值