铁路工程由李敏亲自主抓，为此，在朱元璋的旨意下，又新设了一个全新的衙门——大明铁路局。

在吏部的协助下，李敏从工业司和各机造厂抽调出数名精锐工匠和精通工业管理的官员进入大明铁路局。

铁路局属于工业司管辖，其下设有两个所，即蒸汽机车所和铁轨所，便是专门负责火车头和铁轨的研制。

虽然建造图纸上，对于各结构部位需要用到什么样的钢铁材料，都解释得一清二楚，甚至连炼制工艺都详细的列在上头，不过限于精锐工人的缺乏，进展一度非常缓慢。

李敏、魏左谦等人想尽了一切办法，其下的主事和工匠们，也是没日没夜的锻造、试制，只为了能够尽快看到火车疾驰在铁路上。

最后还是刘三悟提出了一个解决方案，才得以让工程继续推进下去。

按照他的说法，当初试制五六式半自动时，一开始也是将各零部件分批试制，但是一旦遇到某一个零件卡壳时，整个工程都得停摆。

后来刘三悟牙一咬，决定将各零部件按照从难到易的程度分门类别，然后从难度最低的开始，集中力量一个一个的攻破，这才让新枪顺利制造出来。

那么火车头的研制，是不是可以沿用相同的办法呢？

李敏等人一听，顿时觉得很有道理，当即决定采用刘三悟的办法，便从火车头的核心，蒸汽机开始。

蒸汽机已经有现成的了，只须要按照图纸的要求进行改进就行，很快，适合火车头的蒸汽机便试制了出来。

然后便开始进行各种试运行，比如疲劳试验等等，眼见事情获得了突破，李敏大喜，要升刘三悟为侍郎并参与到火车的研制中来，被刘三悟婉言谢绝了。

他的心思全在枪械上面，经过五六式半自动制造的洗礼后，他的思路已经完全被打开了。

那导气式的构造更是让他如醍醐灌顶一般，既然射击时产生的热气能够推动套筒前进，抛出子弹壳，然后自动复进，这样便能半自动射击。

那么如果更进一步，有半自动的话，是不是还有全自动？

一次射击便让热气推动枪机运动，那么如果扣着扳机不动，完成开锁、退壳、推弹上膛、闭锁等一系列，这样是不是就能实现全自动射击了？

这便是刘三悟如今为之奋斗的目标。

如今他主管的军器局，已经将枪械制造的职能全部下放到工业司所属的军械厂，而军器局则成为纯粹的枪械研究机构。