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据《宋史·列传·一百二十七》记载：胜尝自创如意战车数百两，炮车数十两，车上为兽面木牌，大枪数十，垂毡幕软牌，每车用二人推毂，可蔽五十人。

行则载辎重器甲，止则为营，挂搭如城垒，人马不能近；遇敌又可以御箭簇。列阵则如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，其上置床子弩，矢大如凿，一矢能射数人，发三矢可数百步，炮车在阵中，施火石炮，亦二百步。

但由于在元朝之前，“炮”一字并非单单指代火炮，其也是投石机之别称，故后世只当这是火炮的雏形，并不是真正的火炮。

元朝在灭亡金朝后，吸收了大批中国北方汉族工匠；陕西华县有个能工巧匠，名唤郭侃，据载其祖上为大唐名将郭子仪，祖父郭宝玉，父亲郭德海。

投降蒙古后，郭侃将自家研发的新式火炮献给蒙哥汗，蒙哥汗非常高兴，封郭侃为官并让其组建了元朝第一支专业的炮兵部队，开始了世界上第一次炮兵远征，在蒙古人西征中大放异彩。

到了元末，明初的时候，朱元璋更是在军中大力发展火器，推陈出新，玩出了花来，在元朝的基础上弄出了不少种类的火器。

其中那种安装在架座上发射的口径和形体大型火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称“实心弹“，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。

明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。

燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战，永乐年间，大明王朝组建了“神机营“，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。

虽然大明军队如今是有火炮的，可苏泽依然很自信，觉得朱瞻基从未见过这样的火炮，他这火炮可比神机营的火炮高级多了，打炮苏泽是专业的！

火炮按照炮膛结构分为线膛炮和滑膛炮。

滑膛炮，就是炮管内没有膛线，一般这种炮的口径不会很大，但是可以发射炮射式导弹，且造价低。

线膛炮是在炮管内刻有不同数目的膛线，能有效保证弹丸的稳定性，提高射程，现代大多数炮都是线膛炮。

线膛炮是炮身管内壁有膛线的火炮，发射时弹丸沿炮膛膛线旋转前进，出炮口后具有一定的转速，可以保持稳定飞行。

滑膛炮与线膛炮的主要区别在于膛线，而膛线的主要作用在于付予弹头旋转的能力，使得弹头在出膛之