制机器人所携带的那个分布式环境感知模块原理差不多，只不过我们将其缩小并集成到了一个模块上面，就是这部分。”

林家明指着导弹弹体前段，弹头后面部分有一个大概二三十公分长的一段颜色不同，并且四面有隆起部分的分段，冲着吴浩和林家明继续介绍道：“就是这一段，这是我们这枚反反导智能突防导弹的防空导弹来袭预警感知模块。

您二位请看，这个模块四面略微隆起的部分，其实就是它的预警感知模块，每个隆起向前的部分，我们集成了高清复眼镜头，激光雷达，以及雷达被动预警装置。

在导弹飞行的时候，整个防空导弹来袭预警感知模块会不断的扫描感知周围的环境信息，当发现有雷达波照射，或者是有物体靠近的时候。

这套系统就会进行计算，判断这些靠近的物体是否对它有威胁，或者说是向它袭来。当确定这些目标是奔向它的话，那么这套防空导弹来袭预警感知系统将会立即启动应对措施，控制导弹上面所携带的反导拦截模块对来袭的防空导弹进行拦截。

就像您刚才所说的那样，不管是我们的这款反反导智能突防导弹还是用来拦截它的防空导弹速度都非常快，这套防空导弹来袭预警感知系统如何在导弹高速飞行的时候还能够发现来袭的防空导弹目标，这却是是一个技术难点。

为此呢，我们也是攻克了很多技术难题。最终呢，解决了这个问题。

其原理简单来说，其实和我们的智能图像识别技术差不多。这么来讲吧，即便是反反导智能突防导弹在高速飞行的时候，这套防空导弹来袭预警感知系统所感知的环境画面虽然处于高速移动状态，但也是相对单一静止的。

也就是说，除了高速移动的环境画面外，没有其它东西。当来袭的防空导弹进入到这套这套防空导弹来袭预警感知系统的范围之内，那么系统就能够感知到在这个相对静止单一的环境中，突然多了一个不一样的物体，它与周围原本的环境格格不入，并且速度还非常快，那这就是来袭的防空导弹。

当这套这套防空导弹来袭预警感知系统捕捉到这点后，随即就会对它进行跟踪和测算，只需要几毫秒的时间，系统就可以计算出来这枚来袭目标的位置，从而引导武器系统进行拦截。”

听到林家明的这番介绍，吴浩和张俊算是基本了解了其的工作原理。其实这套这套防空导弹来袭预警感知系统的工作原理非常简单，主要还是在技术上。

如何在高速环境中发现高速来袭的目