第1092章 我们的技术领先世界五到十年(2 / 3)

军工科技 止天戈 1069 字 2023-04-23

镜头凑到尽可能近的距离,记录下这每一个精彩瞬间。

“相比于传统外骨骼产品,我们这套智能机械外骨骼呢,更加的灵活轻便,操控自如。

之所以它的表现如此优秀,除了我们紧贴人体结构所进行的仿生创新设计结构外,还与我们的操控系统有关系。

很多外骨骼产品为什么无法做到与我们穿戴着肢体同步跟随运动呢,除了外骨骼的结构硬件外,还有很大一部分与软件系统有关。

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外骨骼本身是无法自主运动的,它需要我们的肢体来进行控制指挥它进行各种运动,也就是我们常说的肢体跟随。

而在外骨骼控制方面,一般有两种技术方式可以实现外骨骼的肢体跟随功能。

首先第一种呢是单纯的机械传动方式,也就是说将外骨骼固定到肢体上,这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式,这种方式结构更加简单,但也有其的缺点。

那就是负重能力相比差一些,其次操控起来可能会有些费力,并且可能会影响和束缚人体正常的运动。比如行走,跑步跳远调高等等,都有一定的限制作用。”

吴浩看了众人一眼,然后接着讲道。

“而第二种呢,则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动,然后传输给外骨骼系统,从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。

目前很多先进的外骨骼产品,均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点,首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度,力度等等,很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉,这本身就是一项非常困难且复杂的技术。

并且还要得将这些运动数据进行处理分析,然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制器。

整个数据的捕捉,识别处理,再加上控制,整个过程必须迅速准确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘,或者说就是不同步,反应迟钝,不够灵活等体验感受。

然后则是控制机械外骨骼运动的各种传动装置,它们将控制着机械外骨骼的运动。

外骨骼的运动是否轻便灵活,是否迅速,是否有力量,这都要取决于各个传动装置的力量。”<