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只见大屏幕正中间是五个快速移动的画面，这正是从无人机上面的白光镜头传回来的实时飞行画面。

而周边的屏幕则是安装在大楼里不同位置的固定相机实时拍摄的画面，以便于大家通过各个角度更加全面的观看整个测试过程。

“现在这都是由无人机自主飞行的吗？”领导看着屏幕上的快速移动的画面，冲着吴浩发问道。

吴浩点了点头：“我们只是给它指定了一个区域，比如这座大楼，具体如何进入飞行搜索全靠它们自己判断决策，我们不加干预。”

嘀，嘀，嘀！随着几声短促的警告声，屏幕中的一组画面放大。只见一架无人机在一处房间里面盘旋了一圈后，迅速将镜头对准房间一角放置破木板的区域发出了警报，并在画面中勾画出了红色的方框。

开始这片框选的区域并没有动静，可随着无人机的警告声急促起来，躲藏在木板后的战士终于忍不住推开木板站了出来。

啪啪啪啪……正在屏幕前观看的众人见状纷纷鼓掌起来。虽然这也是透过屏幕观看，但远比之前吴浩在展厅里面讲述的要生动真实，至少整个测试过程都在是他们亲眼所见的。

随着无人机在大楼里面探测搜索，发现的目标也就越来越多。很快，一张大楼的三维结构图就在屏幕中生产了。

整张三维结构图不仅仅真实的还原了整个大楼外部面貌，还准确的还原了里面的结构，并根据探测的位置标注上了平民和武装人员所处楼层和具体位置。

“你们的无人机在探测搜索的同时就已经开始在记录飞过区域的相关信息，并同步传回后方进行区域场景还原了吗？”赵鸿哲赵老看着屏幕中的三维结构图忍不住冲着他惊讶道。

这项技术其实并不新鲜，因为现在的民用航拍无人机也能做到。其实也就是三维成像和三维扫描技术，只不过被吴浩他们整合到了这款无人机上面。

无人机上面装备的雷达，激光距离等相关传感器原本是为了帮助无人机探测飞行空域躲避障碍设计的。

后来研发团队利用这项技术逆向思维，将雷达，激光距离等相关传感器探测到的障碍物数据传输回来，进行一系列的计算合成，从而就得到了这张三维扫描结构场景图。

具体的原理有点像市面上的3D扫描仪，只不过吴浩他们的这项技术远比3D扫描仪