曾凡身体内电子加速通道的建造还在缓慢推进,原子尺度的微观感应暂时没有太多进展,还在日常积累观察数据,每天主要研究工作是盘那一串珠子。
倒是经脉通道的修炼让他产生了灵感,这种体内真气的运行原理有点像液压系统,他设计的机器人或许也可以用类似原理去驱动。
肌肉做储电系统,骨骼筋腱做液压管道,血管是电力输送通道,神经纤维做控制和信号传输的弱电系统,胸腔内放一个作为中枢动力的液压泵。
只需要一到两台电机驱动液压泵,通过弱电系统控制各处液压管道的阀门开闭,就可以精确控制机器人全身动作。
这种机器人的力量可能不会太大,但是可以做到足够节能,骨骼肌肉系统可以高度模仿人体结构,搭配高仿真的硅胶皮肤,也许可以做到以假乱真?
把精卫系统自我认知与逻辑判断部分的核心代码拷贝出来,加上机器人的驱动控制系统,一个高度智能的仿真机器人就可以做出来了!
这个想法让曾凡觉得很有搞头,暂停了其他工作,专心于把这个设想中的机器人详细结构设计出来。
驱动系统的液压油都可以仿照血液做成红色,万一泄露遇到空气可以快速凝结,堵住皮肤的破损。
骨骼内部中空,通过筋腱系统连接起来,注入或者抽空液压油来完成动作,骨骼动作尽量模仿人体,不可能完全一样,可以选择强度更高的合金或者复合材料,自己完全可以研制一款新型材料,让他们有更好的高低温环境适应能力,关节连接可以更紧密,选择寿命更长的更耐磨损的材料。
筋腱骨骼系统内部充满液压油驱动,外部和皮肤系统之间填充红色绝缘润滑油,曾凡觉得可以在其中加入发电菌,让机器人有一定自我发电能力。
神经驱动系统通过调节不同骨骼内部的液压阀门来控制骨骼的动作,动作快慢、方向、力度等等。
驱动系统精确控制的编程曾凡不担心,关键是这些阀门要足够精准可靠,骨骼内部的活塞寿命要持久耐用,筋腱系统可以考虑用碳纤维做为材料,骨骼系统每个形状都不一样,制作起来就有些麻烦。
好在也不是没办法解决,市面上已经有了多家公司的3d打印设备出售,买回来研究改装一下,应该也可以满足他的需求。
几个月来研究各种物质材料,曾凡已经有了很多的想法,也让他的理想主义情怀有点爆棚,第一台手工机器人当然想要尽量做到完美。
他们收