一向颇为佩服赵立为人，于是收到郭仲威书信后便星夜前往扬州与其会合。谁料来到扬州，见郭仲威并无就行之意，反而正置酒与扬州城内将士对饮高会。

薛庆见状大怒，上前一脚踢翻桌案，喝道：“楚州危在旦夕，此岂纵酒时耶？我为先锋，汝当继后！”说罢提刀上马疾驰而去。

薛庆来时未带大军，从骑不满百，自扬州西门出城后，原本以为郭仲威经自己言语会即刻醒转，起大军随后跟来。却不想出城后便逢完颜挞懒麾下人马，将其团团围住。

薛庆奋勇杀敌，带从骑转战十余里，却是久久等不到郭仲威来援助。无奈之下，只得突出重围，要复返扬州，身边从骑只余三人。

薛庆四骑来到扬州城下，郭仲威站在城头观望，又见其身后有金兵追来，心甚惧之，于是命人紧闭城门，不许薛庆进城。

薛庆眼见城门紧闭，后方金兵迫近，急愤之间，仰头大骂郭仲威道：“无义之人，约吾迎敌，却龟缩于城中，今日吾死，当汝之罪过也！”郭仲威闻言面露羞愧，退下城去。

此时金兵渐近，薛庆心知若不拼命难有生路，于是便抡刀回战金兵，突出重围后便向承州逃跑。谁料仓皇之中，失手坠马，被金军追骑所获。马识旧路走回承州，军中见之道：“马还，太尉其死乎。”

随后完颜挞懒斩杀薛庆，顺势攻下承州。而畏敌如虎的郭仲威听到此消息，吓得弃守扬州，奔逃至兴化县。

薛庆战死，郭仲威弃城，扬、承二州已破，陷于金军之手的消息传至朝中，赵鼎明白此时楚州已经成孤城，形势亦危，于是便欲遣神武右军都统制张俊前往救援。

谁料赵鼎将自己的想法说与张俊听时，张俊却断然拒绝道：“敌方济师，达赉善兵，其锋不可当。立孤垒，危在旦夕，若以兵委之，璧徒手搏虎，并亡无益。”

赵鼎又劝道：“楚当敌冲，所以蔽两淮，委而不救，则失诸镇之心。”

张俊闻之面色不变，说道：“救之诚是。但南渡以来，根本未固，而宿卫寡弱，人心易摇，此行失利，何以善后？”

赵鼎无奈，只得面见高宗皇帝道：“江东新造，全籍两淮，若失楚，则大事去矣。是举也，不惟救垂亡之城，且使诸将殚力，不为养寇自便之计。若俊惮行，臣愿与之偕往。”但张俊仍是力辞不肯。x33

无奈之下，高宗皇帝只得另派刘光世节制江北诸将，共同救援楚州。为了督促其出战，高宗皇帝连下五道诏书、十九道枢密院札，命刘光世以身督