第一次出现在波旁王朝的历史上。不过在那个时候，这座要塞及其周边桑布尔河流域，都属于哈布斯堡家族统治下的西班牙王国。

沙勒罗瓦要塞由其位于桑布尔河上，它主导了西班牙北部和南部属地之间的联系。由于西班牙军队的主动撤退，使得当年的法国图兰元帅不费吹灰之力占领了沙勒罗瓦要塞。

不过，西班牙守军在离开时，对沙勒罗瓦要塞的所有重要设施实施了定点爆破。但很快，御驾亲征的法王路易十四决定委任著名工程师沃邦，让后者负责重建该要塞的防御工事。

然而，等到战争结束，缔结《奈梅亨条约》的时候，由于路易十四为了从西班牙人手中得到法兰斯-孔泰和东北部边界的瓦朗谢讷、康布雷等地，随即放弃了包括沙勒罗瓦、菲利普斯堡在内的诸多要塞，以及法国在桑布尔全流域的驻军权。

等到30年后的“西班牙王位继承战”时期，法军借助沃邦元帅的攻城法，40天内再度拿下了沙勒罗瓦要塞。

而这一次，喜欢秀城堡要塞的法国工程师，继续重建已被火炮彻底摧毁的这座西班牙要塞。

于是等到《乌德勒支和约》签署时，路易十四再度放弃了该要塞与桑布尔河的控制权，转而选择更为繁华的里尔与诺尔省。

在其后的九十多年间，沙勒罗瓦要塞与桑布尔河流域，大体上保持着一种和平态势，导致要塞的城防逐渐破败。

一直等到1792年4月，普奥两国与法国相互宣战，战争临近之际，当时的奥军城防司令这才下令将要塞加以修缮。

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