“决定伺服电机精准性的，是编码器。”

“编码器主要有三种，光学编码器，磁性编码器，以及电容式的编码器，其中光学编码器是应用最多的，同时在精准性上也更值得信任。”ωωw.Ｂǐqυgétν.℃ǒＭ

收集了所有关于编码器的知识，林晓选定了自己的目的。

编码器能够对伺服电机的运动进行反馈，然后通过这些反馈来进一步控制伺服电机的精度，所以想要突破伺服电机，就需要对编码器进行优化。

而决定编码器好坏的，首先和编码器内部弹性材料有关系，不过在材料上，华国显然还是存在一定的弱点，其次就是对编码器的内部结构，以及对计算机算法的控制。

优秀的结构，即使是材料不行，也完全可以实现优化。

当然，对林晓来说，编码器的材料就不是问题了，因为他脑海中的光刻机，里面伺服电机的所有结构在他眼中都是一清二楚的。

所以直接复制出来完全没问题，不过还是那句话，照抄不是他的性格，他不仅要造出光刻机，更要造出一个比国外更好的光刻机，而更好的伺服电机，就是更好的精度，这将十分有利于光刻机未来的生产速度。

到时候他们的光刻机比阿斯麦尔的更好，然后也不给国外卖，他们华国自己成立芯片代工厂，就像台积电那样。

当然，理想很远大，这还需要自己开始动手。

“那就先把阿斯麦尔的编码器弄上去吧。”

想到这，林晓便直接打开了机械设计软件，开始了自己的建模。

因为脑海中有参考，所以他的建模速度也挺快，没过多久，一个编码器就出现在了他的屏幕面前。

“这是一个增量编码器，做到了1毫米25000个脉冲，不愧是洋鬼子的，确实是厉害啊。”

看到这，林晓心中微微感慨了一下，一毫米两万五千个脉冲，意味着一个脉冲这个编码器带来的距离变化就是两万五千分之一毫米，也就是40纳米的程度，而分辨率相当于其四分之一，也就是10纳米，然后再利用多个编码器进行组合，就能让这个分辨率再度下降，达到更低的程度。

这不得不让人感慨一声厉害，即使是林晓也是如此。

当然感慨是感慨了，他也没忘记自己的目的。

“唔……这个结构的话……还有许多空间可以进行优化。”

林晓认真地思考了起来。

对于机械进行优化，